此诗描绘了一位隐士在茅斋中的生活情景，充满了淡泊宁静的氛围。首句“茅斋小隐避墙东”点明了隐居之所的位置，远离尘嚣，隐匿于自然之中。接着“为尔才将一径通”一句，以“一径通”形象地表达了通往隐居之所的道路之窄，同时也暗示了隐士与外界的隔绝。

“半榻情连风雨夜，百年心事去留中”两句，通过“半榻”与“风雨夜”的结合，营造出一种静谧而略带孤寂的夜晚景象，同时“百年心事”则透露出隐士内心的深沉与复杂情感。这两句诗不仅描绘了环境，也反映了人物的心境。

“开轩茗色侵青幌，绕屋苔痕长绿筇”描绘了隐士的生活日常，开窗品茗，茶色映入青幔，屋外绿竹环绕，苔藓生长，一片生机盎然。这里不仅展现了隐士生活的闲适与自然的和谐共处，也体现了他对自然美的欣赏和对生活的热爱。

最后，“岁晚生涯无住着，清尊那惜故人同”表达了诗人对晚年生活的态度，即无处可归，但与老友相聚，共享清酒，也是一种难得的快乐。这句诗流露出一种超脱世俗、珍惜友情的情感，体现了诗人对生活的深刻理解和对美好时光的珍视。

整体而言，这首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活以及友情的深刻感悟，语言清新自然，意境深远，富有哲理，是一首充满诗意的佳作。