这首诗描绘了一次访友归途中的所见所感，充满了自然之美和人情之暖。首句“看山聊自访田家”，诗人以轻松闲适的心态，独自探访友人家，流露出对田园生活的向往与亲近。接着，“旧好情深兴未涯”一句，点明了诗人与友人的深厚情谊，即使久别重逢，情感依旧如初，兴致盎然。

“留客一尊倾竹叶，动人千树是梅花”两句，生动描绘了主人热情款待的情景。一杯竹叶青酒，满室飘香；窗外梅花盛开，映衬着冬日的生机与美丽，这一切都让人心动不已。这里不仅展现了主人的慷慨与好客，也通过自然景观的描写，营造出一种温馨和谐的氛围。

“烟迷雁字沉沧海，日落渔歌喧晚沙”则转向对自然景色的细腻描绘。大海上迷雾缭绕，雁字难辨，夕阳西下，渔歌响起，晚沙上一片喧闹。这两句通过对比和细节描写，展现了大自然的壮丽与宁静，同时也暗示了时间的流逝和生命的短暂。

最后，“醉后不知行与住，霏微风雨送归槎”表达了诗人醉酒后的恍惚状态，以及对归途的期待与不舍。在霏微的风雨中，诗人仿佛与自然融为一体，既享受着归途的宁静，又对即将结束的相聚充满留恋。整首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然和谐共处的美好画面，以及友情与离别的复杂情感，给人以深刻的感受。