这首诗描绘了对一位即将返回匡庐的友人的深情送别，以及对其才能与未来的期许。诗中运用了生动的意象和比喻，展现了深厚的情感与对友人能力的认可。

“上驷中原久擅场”，开篇即以“上驷”比喻友人，暗示其在中原地区久负盛名，才华横溢，犹如马中之首，独占鳌头。“久擅场”则强调了其在某一领域内的长期卓越表现。

“争看气色欲腾骧”，进一步描绘了友人身上所散发出的非凡气质与潜力，仿佛即将展翅高飞，一展宏图。这里的“腾骧”不仅指马匹的快速奔跑，更象征着友人即将施展才华，大放异彩。

“未乘天子双龙骏，暂跨仙人五穗羊”，这两句通过对比，既表达了对友人未来可能达到的高度的期待——如同驾驭天子的双龙骏马，又以“暂跨仙人五穗羊”这一形象，暗示了友人在暂时离开后，仍能保持超凡脱俗的品质与追求。这里，“五穗羊”可能象征着友人暂时的归隐或退一步，但其内在的才华与精神并未因此而减弱。

整体而言，这首诗通过对友人形象的精心刻画，表达了对其过去成就的赞赏、对未来潜力的期待，以及对其人格魅力的深深敬仰。诗中的比喻与意象丰富，情感真挚，展现了深厚的人文关怀与对友情的珍视。