这首诗描绘了诗人与友人在初春时节泛舟江上的情景，以及对远方亲人的思念。首联“落日放小船，春花媚眼前”以夕阳映照下的小船和盛开的春花为画面，营造出一幅宁静而美丽的春日景象。颔联“山高云出树，岸阔水浮天”则通过山、云、树、岸、水等自然元素，展现了广阔无垠的江面风光，同时也暗示了诗人内心的开阔与自由。

颈联“但取青尊醉，何妨白昼眠”表达了诗人随性自在的生活态度，无论是饮酒畅谈还是小憩片刻，都显得悠然自得。尾联“萋萋江上意，池草梦空悬”则以江边茂盛的野草和梦境中的池草，寄托了诗人对远方亲人的深切怀念，以及对美好生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人闲适淡泊的生活情趣和对亲情的深深眷恋，语言清新自然，意境深远，富有诗意。