这首诗描绘了朋友重逢的喜悦与相聚饮酒的情景，充满了深情厚谊。"乐府书相得"开篇即点明了友情的深厚，"惟多行路难"则暗示了朋友间经历的种种困难与挑战，但正是这些经历加深了彼此的理解与情感。"呼心夜半出，并影醉中看"两句生动地展现了朋友深夜畅谈，酒醉时分形影不离的画面，充满了温馨与亲密。

"错料一生事，深惭范叔寒"表达了对过去未能充分珍惜友情的感慨，同时也暗喻了对朋友生活境遇的关心与同情，"范叔寒"可能是指范蠡，春秋时期著名的政治家、军事家、经济学家，后隐居，比喻朋友虽处困境，但诗人对其仍有深厚情谊。

最后两句"笑啼俱不必，种种托和盘"则以一种轻松幽默的方式收尾，意为无论是欢笑还是泪水，都不必刻意追求，因为友情本身就是最好的礼物，通过分享美食（和盘）来表达心意，深化了主题，使得整首诗在深情中不失风趣，展现了诗人高超的文学技巧和对友情深刻的理解。