这首诗描绘了诗人即将遁入山林的生活态度和心境转变。首句“负心二十载”，似乎在回顾过去二十年的某种情感纠葛或人生选择，暗示了对过往的反思与决断。接着，“解佩漫言归”可能指的是放下过去的束缚，不再执着于世俗的名利，追求心灵的自由与解脱。

“身既遂初服，年将半古稀”表明诗人已步入中年，完成了人生的初步规划，或许意味着事业、家庭等人生大事已告一段落，现在转向内心的平静与自我实现。这里的“初服”可能象征着回归本真，或是对简单生活的向往。

“故乡梅正发，塞上马犹肥”两句则通过自然景象的描写，营造出一种宁静而充满生机的氛围。故乡梅花盛开，象征着美好与希望；塞上马儿健壮，寓意着力量与自由。这两句不仅展现了诗人对自然之美的欣赏，也寄托了他对新生活充满期待的心情。

最后，“收拾从来意，于今便息机”表达了诗人决定放下一切纷扰，开始新的生活阶段。这里的“息机”可能指放下尘世的欲望和纷争，追求内心的平静与和谐。整首诗流露出一种淡泊名利、追求内心自由和平静的生活哲学，体现了诗人对生命本质的深刻思考和对理想生活的向往。