这首诗描绘了诗人许国佐在戎州至泸县请假归家途中，内心充满复杂情感的景象。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人对过往生活的反思与对未来未知的期待。

首句“从宦无能漫笑今”，表达了诗人对自己仕途生涯的无奈与自嘲，暗示了他在官场上的无力感和不适应。接着，“水波愁乱是余心”一句，以水波的动荡比喻内心的纷扰与不安，形象地描绘了诗人内心的复杂情绪。

“旧园欲我栽荒竹”一句，通过想象中的旧园和栽种荒竹的场景，反映了诗人对宁静田园生活的向往，同时也可能寓含着对官场生活的厌倦和逃避之意。“观变何人再入林”则进一步强调了诗人对于改变现状的渴望，以及对重新回归自然、寻找心灵栖息地的期待。

“他日山山应有约，此中泛泛故难寻”两句，预示了诗人对未来生活的某种承诺或约定，同时也表达了在当前环境中难以找到真正归属感的困惑。最后，“梦回一拂横舟剑，寒色空濛夜正深”以梦境结束，既是对过去岁月的回顾，也是对未来可能实现的梦想的憧憬。横舟剑的意象，可能象征着诗人内心深处的勇气与决心，面对未知的挑战，他愿意披荆斩棘，勇往直前。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人复杂的心境变化，以及对理想生活状态的追求与探索。