这首诗描绘了诗人于重阳节在采石矶乘舟游历时的所见所感。首句“已遂东篱约，龙山兴渺然”中，“东篱”借用了陶渊明“采菊东篱下”的意境，表达了诗人追求自然、超脱世俗的心境；“龙山兴渺然”则暗示了诗人对历史名胜的向往与感慨。

接着，“怀中狂白眼，马上望青天”两句，通过“白眼”这一细节，展现了诗人洒脱不羁的性格，同时“望青天”则表达了诗人对自由与高远境界的向往。这种内心的狂放与对外界景致的仰望，形成了一种强烈的对比和共鸣。

“老我终年事，关心令节前”表明了诗人虽已年老，但对即将到来的传统节日仍充满期待与关注，体现了他对传统文化的深厚情感和对生活美好时刻的珍惜。

最后，“峰峰随采石，一榻正孤悬”描绘了舟行江上时所见的壮丽景色——群峰环绕，仿佛与采石矶紧密相连，而“一榻正孤悬”则形象地表现了舟在江面的孤独与静谧，营造出一种超脱尘世的意境。

整体而言，这首诗以生动的笔触展现了诗人乘舟游历时的内心世界与外界景观的和谐交融，表达了对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对传统节日的深情厚意。