这首诗表达了对亡故仆人的深切哀悼与复杂情感。首句“一病胡为遽陨魂”以疑问的语气表达了对仆人突然离世的惊讶和不解，暗示了生命的脆弱与无常。接着，“生前恐有宿缘冤”则暗示了仆人生前可能遭遇了某种不公或冤屈，这种未解之谜在生命终结后更加深了人们的怀念与思考。

“濒危半语无酬主”描绘了仆人在生命垂危之际，未能向主人表达最后的心声，留下了一段未完成的对话，充满了遗憾与无奈。“憨鬼何心太负恩”则是对仆人性格的描述，以及对其突然离世给主人带来的巨大损失和情感上的亏欠的感慨。这里的“憨鬼”既是对仆人纯真性格的赞美，也暗含了对其突然离去的责备与不解，体现了复杂的人际情感和道德评判。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对人物性格的刻画，展现了对逝者的深切怀念和对生命意义的深刻反思，体现了中国古典文学中哀而不伤、悲中有思的艺术特色。