这首诗表达了对已故仆人的深切怀念和感激之情。首句“笞骂多端了不喧”描绘了仆人在主人面前所承受的种种责罚，但并未因此而大声喧哗，表现出仆人忍辱负重、忠诚守职的品质。接着，“与萧颖士仆差伦”一句将仆人与历史上著名的文学家萧颖士相提并论，赞美仆人虽为仆役之身，却同样拥有高尚的道德情操和人格魅力。

“休言数载携书剑”则转而回忆起与仆人共度的岁月，强调了仆人不仅在日常生活中给予帮助，更是在精神上给予了陪伴和支持，如同一同携带着书籍与剑，共同追求知识与理想。“浃日尽能报主恩”总结了仆人对主人的忠诚与奉献，即使只是短短的一天，也能够以自己的行动回报主人的恩惠，体现了仆人对主人深厚的情感和感恩之心。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了仆人与主人之间超越阶级界限的深厚情感，以及仆人忠诚、坚韧、感恩的美好品质，是对古代社会中仆人角色的一种深情赞颂。