这首诗描绘了清晨从阜城出发时的壮丽景象，充满了动态与视觉的冲击力。

首句“霜薄晓寒轻”，以“霜薄”和“晓寒轻”描绘出清晨的清冷与宁静，霜气稀薄，晨寒微弱，为整个画面铺垫了一层静谧的底色。

“挥鞭出阜城”一句，通过“挥鞭”这一动作，生动地展现了诗人或行旅者的急切与决然，仿佛在催促时间，迫不及待地要踏上旅程。

接着，“金吾收后队，骠骑布前营”两句，运用了“金吾”和“骠骑”这两个古代官职的名称，不仅增添了历史的厚重感，也暗示了行进队伍的庞大与组织有序。金吾收队，骠骑布阵，既体现了军事纪律的严格，又预示着即将展开的征途可能充满挑战。

“夹道天香散，连村火炬明”描绘了沿途的景象。道路两旁，香气弥漫，村庄里灯火通明，这不仅渲染了旅途的氛围，也让人感受到人烟的稠密与生活的气息。

最后，“尘沙随处起，奈此朔风行”则以“尘沙”和“朔风”描绘了旅途中的自然环境，尘土飞扬，朔风凛冽，既表现了行旅的艰辛，也暗示了前方未知的挑战。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了早发阜城时的壮美景象，既有对自然景观的描绘，也有对行旅状态的刻画，情感丰富，意境深远。