这首诗描绘了朋友来访的情景，充满了温馨与感慨。首联“笑我经旬惮险巉，感君兹至径茅芟”中，“笑我”二字透露出诗人对自己因惧怕艰难而未能赴约的自嘲，而“感君兹至”则表达了对友人不远千里来访的感激之情。接着，诗人通过“携来霞岭云千片，散作榕江画一函”两句，以浪漫的想象，将友人的到来比作霞岭上的云朵，给榕江增添了一幅生动的画面，既展现了自然之美，也寓意着友情的深厚。

“童稚喜迎新杖履，溪山应老旧巾衫”则进一步描绘了友人来访时的场景，孩子们的欢声笑语，溪边山间的景色，以及友人熟悉的装扮，都让这场景显得格外温馨。最后，“青樽白眼真痴绝，谁识风流老阿咸”两句，诗人以一种超脱世俗的态度，表达了对友情和生活的独特见解，同时也暗含了对友人风度的赞赏。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了友情的美好与珍贵，同时也流露出诗人对生活态度的独特感悟。