这首诗描绘了诗人与友人一同登山访僧，享受僧侣准备的酒宴的情景。首联“几从快友向山登，忙却招邀好事僧”展现了一群志趣相投的朋友在忙碌中抽身，急切地邀请一位好客的僧人一同登山的情景，体现了友情的真挚和对自然山水的热爱。

颔联“豫约此身随两屐，解将何物论三乘”则表达了预先约定，随身携带简单的行装（两屐指一双鞋），准备与僧人探讨佛法（三乘指佛教的声闻乘、缘觉乘、菩萨乘）的意愿，既展现了对佛教文化的尊重，也暗示了诗人内心的宁静与追求。

颈联“危峰孤磬听来杳，落日炊烟望里凝”描绘了登山途中所见的壮丽景色：在险峻的山峰上，传来悠远的钟声，夕阳下炊烟袅袅升起，营造出一种静谧而深远的氛围，让人感受到大自然的壮美与禅意的深邃。

尾联“取醉不妨觞迭换，眼中剩有酒如渑”则点明了此次登山之行的目的——饮酒作乐。诗人表示，畅饮不碍于友谊的加深，眼中所见的酒如同大河一般丰富，表达了对友情和生活的热爱，以及对美好时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了明代文人雅士与僧侣之间和谐共处、追求精神与自然和谐统一的生活态度，以及对友情、自然美景和精神追求的深刻感悟。