此诗《赠姚茂翼先生》由明代诗人罗万杰所作，通过对赠予对象的赞美，展现了深厚的人文情怀与哲思。

首联“每从挥麈挹元襟，远韵高怀不可寻”，描绘了赠予者姚茂翼先生的风度与气质，挥麈谈笑间流露出的深远韵味与高尚情怀，难以捕捉与言传，暗示其人格魅力之独特与深邃。

颔联“出世法因住世得，穷交情以素交深”，进一步揭示了姚先生的人生哲学与交友之道。在出世与入世之间找到了平衡，通过与贫贱之交的深厚情谊，展现了其对真挚友情的珍视与追求。

颈联“微言阐处关天地，静理参时见古今”，赞扬了姚先生思想的深刻与广博。他的话语虽细微却能触及宇宙真理，通过静心参悟，洞悉古今，展现出其对世界与历史的深刻理解与洞察力。

尾联“笑我疏狂尚喜猎，藉君好作顶门针”，表达了诗人对自己性格的自嘲与谦逊，同时也对姚先生寄予厚望，希望他能如同一把顶门针，为他人开启智慧之门，启发思考，促进成长。

整首诗通过细腻的笔触，展现了赠予者对姚茂翼先生的敬仰之情，以及对其人格魅力、人生哲学和思想深度的高度评价。