这首诗是明代诗人陈炅为悼念大司马袁自如而作。通过“一出关门任是非”开篇，诗人以一种超脱世俗的态度，表达了袁自如大司马面对是非与权势时的决绝与勇气。接着，“忽来萋菲动天威”一句，形象地描绘了袁自如大司马突然间遭遇的不测风云，暗示了他所面临的巨大挑战和压力。

“当时共喜平台对，今日翻从大理归。”这两句对比强烈，前句描述了袁自如大司马在位时的荣耀与喜悦，后句则揭示了他最终的离世，充满了悲凉与无奈。接下来，“本谓五年期雪耻，谁令六月见霜飞。”进一步表达了对袁自如大司马未能实现其抱负与愿望的惋惜之情，同时也暗含了对命运无常的感慨。

最后，“长城万里今何在，闻道关山数被围。”以长城和关山作为象征，既是对袁自如大司马功绩的肯定，也是对其壮志未酬的深切同情。长城虽在，但袁自如大司马已不在人世，关山虽险，却多次被围，暗喻了国家的安全与稳定在失去这样一位杰出将领后的脆弱与挑战。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对袁自如大司马一生事迹的回顾与反思，展现了诗人对其高尚人格和卓越功勋的崇敬与怀念，同时也流露出对历史变迁和个人命运的深刻思考。