这首诗描绘了诗人对自然之美的向往与追求，以及对高洁品质的推崇。首句“扫石披衣爱绿阴”，展现了一幅静谧的画面，诗人清扫石面，披上衣物，在绿荫下享受宁静与自然之美。接着，“独期嵇阮得相寻”表达了诗人渴望与志同道合的朋友嵇康和阮籍相遇的心愿，暗示了对友情与知音的珍视。

“挹来霜露新秋气，题就琅玕大雅音”两句，通过“霜露”和“新秋气”描绘了秋季的清新与凉爽，同时以“琅玕”（竹子）象征高雅的品质，表达了诗人对自然之美的欣赏与对高尚人格的追求。

“覆径花因风冷煖，临池鱼共影浮沉”则进一步展现了自然界的动态美，花朵随风轻摆，池中游鱼与倒影一同浮沉，构成了一幅生动和谐的画面。这不仅体现了诗人对自然景观的细腻观察，也蕴含了对生活细节的感悟。

最后，“不知人世推高节，箨落长虚片片心”表达了诗人对世俗功利的淡然态度，以及对保持高洁品质的坚持。这里的“箨落”指的是竹笋壳的脱落，象征着去除外在的束缚，展现出内心的纯净与高洁。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色和表达个人情感，展现了诗人对自然之美的热爱、对友情的珍视、对高洁品质的追求以及对世俗功利的超越，是一首富有哲理意味的佳作。