这首诗描绘了离别与回忆的主题，情感深沉而哀婉。首句“盼断征尘枯石化”，以“盼断”二字开篇，表达了主人公对远方亲人的深切思念，仿佛连征途上的尘埃都已化为枯石，形象地展现了等待与期盼的漫长与煎熬。次句“挥残别泪竹斑留”，通过“残别泪”和“竹斑留”这两个意象，进一步渲染了离别的伤感氛围，泪痕在竹上留下了斑驳的痕迹，仿佛是时间与情感的见证。

第三句“徘徊忆得当年事”，转而回忆起往昔的美好时光，主人公在原地徘徊，思绪万千，试图找回那些逝去的岁月。最后，“枫叶芦花远浦秋”一句，以自然景物的变迁象征着时光的流逝和人事的更迭，枫叶与芦花在秋日的远浦中飘零，既是对季节变换的描写，也是对人生无常的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了离别之痛与回忆之美，表达了对过往时光的深深怀念和对未来的无限憧憬。