这首诗描绘了诗人对友人的思念与期待之情，以及对过往岁月的回忆。首句“昨夜皖公雪，馀寒梦五羊”，以雪景开篇，营造出一种清冷而静谧的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤独与怀念。接着，“遗金薄桑上，残腊过潇湘”两句，通过描述遗落的金片和时间的流逝，进一步强化了这种情感的深度。

“南国故交尽，西征转战忙”则直接点明了诗人对故友的怀念和对过去战争岁月的回顾，表达了对失去的朋友的哀伤和对那段艰苦岁月的感慨。最后，“巴彭有兄弟，且理蒯缑装”两句，以兄弟情深为依托，似乎在期待着友人的归来，同时又暗示了友人即将踏上新的旅程，充满了离别的不舍与对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友情的珍视、对过去的追忆以及对未来生活的憧憬，情感真挚，意境深远。