这首诗描绘了深厚的手足之情与成长的历程。开篇“襁褓托渭阳，相随雁翅行”，以渭阳为背景，形象地展现了幼时兄弟相伴的场景，如同雁阵般并肩前行，充满了童年的纯真与无忧无虑。

接着，“榾车争饮食，竹马定行藏”两句，通过日常生活中的小事，如争抢食物和骑竹马游戏，生动地刻画了兄弟间亲密无间的互动，以及在成长过程中共同探索世界的乐趣。

“郑重居身诀，艰难涉世方”则转向了对兄弟之间如何在社会中立足的教导与期待，强调了在复杂多变的社会环境中，保持正直、谨慎行事的重要性。

最后，“微君不及此，吾亦未应忘”表达了对兄弟成就的认可与感激，同时也流露出对未来的期许，即如果没有兄弟的帮助与支持，自己可能无法达到现在的成就，因此不会忘记这份深厚的友情与扶持。

整体而言，这首诗不仅展现了兄弟间深厚的情感纽带，也蕴含了对成长、责任与社会适应的深刻思考，是一首充满温情与哲理的作品。