这首诗描绘了送别友人周仲谟前往海北时所见的夏末景色，充满了淡淡的离愁与对未来的憧憬。

首联“夏景行将及，扁舟向雁湖”，点明时节与行舟方向，夏日即将来临，友人乘着小船驶向雁湖，画面宁静而悠远。

颔联“旧城秦郡县，新绿汉蘼芜”，通过对比古今，展现了历史的更迭与自然的生机。旧日的秦郡县如今已成遗迹，而汉蘼芜（一种植物）却在新绿中生长，象征着时间的流逝与生命的延续。

颈联“野戍春云在，离亭落月孤”，描绘了一幅夜晚的景象。野戍（边防哨所）上空飘浮着春云，离亭（送别的亭子）前只剩一轮孤月，营造出离别时的凄清氛围，同时也暗示了友人旅途中的孤独与未知。

尾联“故山秋色好，须待插茱萸”，表达了诗人对友人的祝福与期待。虽然此刻是夏天，但诗人想象着秋天友人归来时，故乡的秋色定会美好，希望他能带着茱萸（传统节日佩带的香草，象征吉祥和思念）回到这里，既是对友情的珍视，也是对相聚的期盼。

整体而言，这首诗以送别为背景，通过细腻的景物描写，抒发了离愁别绪与对未来的美好祝愿，体现了明代文人对于友情、自然与时间的独特感悟。