这首诗是明代诗人梁朝钟所作的《送周仲谟游海北（其二）》。诗中描绘了送别友人远行的情景，充满了深情与期待。

首句“相亲殊未久，忽尔便离居”，表达了诗人与友人相交虽短，却已情深意厚，如今却不得不面临分别的无奈与伤感。接着，“四海丈夫志，三春孝子庐”两句，既是对友人胸怀大志的赞美，也暗含着对友人家庭责任的尊重，展现了友情与亲情的交织。

“去时沙草密，归日岸枫疏”描绘了友人出发时与返回时的不同景象，以自然景色的变化隐喻时间的流逝和情感的波动，同时也寄托了诗人对友人旅途安全的深切关怀。

最后，“烽火长途有，平安但寄书”表达了诗人对友人旅途安全的担忧以及对友人平安归来的期盼，通过简短的话语，传达出深厚的情感与牵挂。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的场景描写，展现了友情与亲情的真挚，以及对远方友人的深深挂念。