这首诗是明代诗人梁朝钟所作的《夜酌方圣羽于石巢诗以勉之（其二）》中的第二首。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了诗人对友人方圣羽的勉励之情。

首句“与尔五度话”，开篇即点明了诗人与友人方圣羽有过多次深入的交谈，奠定了情感基础。接着，“孟劳夜夜鸣”一句，通过描述孟劳（一种鸟名）在夜晚的鸣叫，营造出一种深夜静谧而思绪万千的氛围，暗示了两人深夜长谈的情景。

“有人能富国，真可不谈兵。”这一句则表达了诗人对国家富强的向往，同时也暗含了对战争的反思，认为真正的富国之道不应依赖于武力，而是需要智慧和和平的手段。这不仅是对友人的勉励，也是对社会的深思。

“季子终难贱，袁闳勿待清。”这里引用了历史典故，季子（即吴公子季札）和袁闳都是历史上著名的贤士，他们不因环境的清浊而改变自己的志向和追求。诗人以此来鼓励方圣羽，不论外界如何变化，都应坚守自己的理想和信念。

最后一句“为君布肝鬲，须早学无生。”直抒胸臆，表达了诗人愿意为友人分担心事、倾诉衷肠的愿望，并寄语对方要早日学会放下，超脱世俗的束缚，追求心灵的自由与宁静。整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对人生哲理的深刻思考。