这首诗描绘了两只鸿雁在故林的场景，它们被猎人的话语所触动，从远处飞来，栖息在汉阳的树木上。诗人通过细腻的笔触，展现了鸿雁在自然环境中的生活状态，以及它们对自由的向往和对过去的眷恋。

诗中运用了丰富的意象，如“惊飞”、“饮啄”、“栖迟”、“薰风”、“江烟”、“水色”等，生动地描绘了鸿雁的生活环境和情感变化。特别是“振其羽”、“凌霄汉”、“翱翔向云路”的描写，展现了鸿雁追求自由、飞翔天际的壮志豪情。

同时，诗中也蕴含了对友情的珍惜与离别的伤感。诗人以“我破燕山云，子披钱塘雾”表达了分别时的不舍之情，而“燕雀恋低枝，区区何足数”则通过对比，突出了鸿雁与普通鸟类的不同，强调了它们追求更高远目标的决心。

最后，“飞飞念旧群，九万仍回顾”表达了鸿雁即使飞得再高，也不会忘记自己的同伴和过去的生活，体现了深厚的情感纽带。“落日动离愁，含情怅南浦”则以夕阳西下为背景，渲染了离别的哀愁与不舍。

整体而言，这首诗通过对鸿雁生活状态的描绘，展现了自然之美、生命之坚韧以及人与自然、人与人之间的情感联系，具有深刻的艺术感染力和人文关怀。