这首诗描绘了一次在茆山访寻羽士的奇妙之旅。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅静谧而充满神秘色彩的画面。

首句“百折苍苔路”，描绘了通往隐秘之地的曲折小径，苍苔覆盖，充满了自然的野趣与古老的气息。接着，“松风为扫除”一句，仿佛是大自然特意为这次探访清除了道路的障碍，让访者感受到一种特别的礼遇与宁静。

“林馀捣药鸟，池有听琴鱼”两句，运用了拟人化的手法，将自然界中的动植物赋予了人类的行为特征，生动地展现了林间鸟儿忙碌于捣药的情景，以及池中鱼儿悠然聆听琴声的姿态，营造出一种和谐共生、超凡脱俗的意境。

“命酌倾云液，分题简玉书”则进一步渲染了此次访问的雅致与高洁。诗人邀请羽士共饮仙液，共享文墨之乐，体现了道家追求的自然、和谐与精神上的超脱。

最后，“遥知烟路近，行矣驾飙车”表达了对旅程即将结束的期待与对归途的想象。诗人似乎预见到，虽然路程遥远，但心灵的契合与精神的交流已经使这次旅行变得意义非凡。驾着“飙车”（快速行驶的车辆）返回，既是对旅程速度的夸张描述，也是对内心愉悦与自由的象征。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了访者对自然与道家文化的深刻感悟，以及对精神世界探索的向往。