这首诗是明代诗人张家玉对大司马袁自如先生的追思之作，通过“吊罢遗祠泪几挥”开篇，表达了对先贤的深切怀念与哀悼之情。接下来，“辽阳回首事成非”，诗人回望历史，感叹往事已非，流露出一种历史沧桑之感。

“空留冷庙沧江上，不见犁庭铁骑归”两句，描绘了先贤虽已逝去，但其功绩却如冷庙般在江边默默留存，而那些曾经的辉煌与英勇似乎已不再归来，蕴含着对英雄不再的感慨。

“星落尚疑阴雨暗，风高犹想阵云飞”则运用自然景象来寄托情感，即使星辰陨落，仍怀疑是阴雨遮蔽；即便风高，也想象着战云翻飞，表达了对先贤英魂的追忆与敬仰，以及对英雄事迹的无限怀念。

最后，“只今羽檄纷驰急，那得先生再解围”点明了时局的紧迫，表达了对先贤无法再出山解救当前困境的遗憾与无奈，同时也体现了诗人对于国家安危的深切忧虑和对英雄再显神威的渴望。

整体而言，这首诗通过对历史人物的追忆，表达了对英雄的崇敬与怀念，同时也反映了诗人对国家命运的关切和忧虑，情感深沉，意境深远。