这首诗是明代诗人谢元汴所作的《送子茅弟计偕》。诗中充满了离别之情和对未来的憧憬。

首句“公车燕蓟路，昔昔曾兹行”，描绘了诗人过往在燕蓟路上乘坐公车的场景，暗示了与友人往日的相聚与共事。接着，“与子期千载，笑予抱一硁”两句，表达了诗人与友人之间的深厚友谊，以及对未来长久相交的期许，同时也流露出一丝自嘲的意味，似乎在说自己的坚持与执着。

“客心迟岸柳，孤棹发江城”描绘了送别时的情景，诗人的心如同岸边的柳树般等待，而友人的船只则即将从江城出发，踏上旅程。这两句通过自然景象的描绘，营造出一种既宁静又略带伤感的氛围。

最后，“分手明朝去，凄然暮雁情”表达了离别的不舍与哀愁。诗人想象着明天与友人分别后，自己将面对的孤独与寂寞，以及对友人离去后的思念之情，如傍晚的雁群一般，留下深深的痕迹。

整首诗情感真挚，通过对离别场景的细腻描绘，展现了深厚的友情和对未来的复杂心情，体现了诗人高超的抒情技巧。