这首诗描绘了送别太守返里的场景，充满了深情与感慨。首句“四稔春风侧”，以春风喻指时间的流逝，暗示太守在此地任职已四年之久，春风侧旁，既点明了时节，也营造了一种温柔而略带伤感的氛围。接下来，“怡然古道颜”则描绘了太守在离别之际，依然保持着平和与从容的态度，展现了他高尚的人格魅力。

“公归钓漂水，吾志伴韩山”两句，运用了借代的手法，将太守比作钓鱼之人，独自一人在水中悠然自得，同时也暗含了太守即将回归家乡之意。而“吾志伴韩山”则是诗人自谦之语，表示自己虽不能像太守一样远行，但内心却与韩山同在，表达了对太守的敬仰与追随之心。

“巷论存三老，赓章见一班”这两句则转向了对太守为官期间所留下的影响的描述。巷中老人谈论着他的事迹，可见其深受百姓爱戴；而“赓章见一班”则可能是指太守所制定的规章制度，至今仍被人们遵守，体现了他的治理智慧与深远影响。

最后，“遥瞻天际鹤，倦翮暮飞还”以鹤喻人，形象地描绘了太守如同天际翱翔的鹤，虽然疲惫，但最终还是返回了自己的故乡。这一画面既充满了诗意，又蕴含了对太守归乡的深切祝愿，以及对其未来生活的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅表达了对太守的深厚情感，也展现了明代文人士大夫对于理想人格的追求与向往，以及对社会公正、和谐的渴望。