这首诗描绘了一位诗人对田园生活的向往与追求，以及对古代生活的怀念。诗中通过对比“今人”与“古人”的生活状态，表达了对简单、自然生活的向往。

首句“慈亲苍色健，庭萱亦已娱”，描绘了家中长辈健康长寿，庭院中的萱草也生机勃勃，营造出一种温馨和谐的家庭氛围。接着，“非无华屋者，旦暮倏而墟”，转折点出现，指出尽管拥有豪华的住所，但这种繁华终将消逝，暗含对物质生活的反思。

“数椽亦长物，城北营蜗居”，诗人选择在城北建造简陋的小屋，表明他更倾向于朴素的生活方式。“蓏蔬四三畦，榆柳一二株”，描述了小屋周围种植的瓜果蔬菜和榆树柳树，强调了与自然的亲近。

“北窗聊寄傲，自谓羲皇如”，诗人坐在北窗下，自比为古代的圣贤，表达了对自由自在生活的向往。“生死蝗蠹间，文史三冬馀”，指出在生老病死和虫害之间，诗人仅剩下三年的读书时间，暗示了对时光流逝的感慨。

“隐几梦周孔，宁知瓶粟虚”，诗人想象自己像周公、孔子一样隐居，却担心酒瓮里的酒会空，体现了他对精神追求与物质需求的平衡思考。“今人不如古，古似今人无”，最后两句通过对比古今，表达了对过去简单淳朴生活的怀念，以及对现代复杂生活的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对田园生活的热爱和对古代生活方式的向往，同时也反映了对现代社会复杂性的反思。