这首诗描绘了诗人徐荣祖在明时登临仙岩的壮丽景象与内心感受。首句“一卷楞严祇自携”，以携带《楞严经》为引子，暗示了诗人内心的修行与追求。接着，“遥遥岩畔寄遐栖”描绘了仙岩的遥远与隐逸之美，诗人在此寄身，寻求心灵的栖息。

“悬崖云拥层霄近，耸壑星罗万象低”两句，通过生动的自然景观描写，展现了仙岩的雄伟与神秘。悬崖之上，云雾缭绕，仿佛与天际相连；山壑之中，星辰点点，将万物映照得低垂于脚下，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“杖叩醴泉开石井，梦回睡佛听天鸡”则进一步展示了诗人探索与发现的过程。他以手中的杖叩击，似乎唤醒了深藏的醴泉，打开了石井，象征着内心的觉醒与智慧的开启。梦醒后，听到睡佛的啼鸣，即天鸡的叫声，这既是自然界的声响，也是诗人内心深处的觉醒之音，寓意着对真理的追寻与领悟。

最后，“群仙踪迹归何处，彷佛丹梯路欲迷”表达了诗人对于仙人行踪的探寻与对未知世界的向往。群仙的踪迹已不可寻，仿佛通往仙境的道路也变得模糊不清，但这种迷茫并未阻止诗人的探索之心，反而激发了他对更高境界的追求。

整体而言，这首诗不仅展现了仙岩的自然美景，更蕴含了诗人对修行、探索与自我超越的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。