这首诗描绘了作者在崇祯三年冬至日游览三洲岩时所见的壮丽景色。首句“吾看三洲景，江山一望蘋”开篇即以宏大的视角展现，仿佛引领读者一同远眺，将三洲的美景尽收眼底。接着，“白云村数点，菉树馆真人”两句，通过细腻的笔触，描绘出一幅云雾缭绕、村落隐约、绿树掩映、仙人隐居的画面，营造出一种超凡脱俗的意境。

“闲坐亭中石，静观洞里春”则进一步展现了作者在游览过程中的悠闲心境与对自然之美的细致观察。坐在亭中的石头上，静静地观赏着洞内春天的景象，这种悠然自得的生活态度跃然纸上，让人感受到诗人对自然之美的深深热爱和对宁静生活的向往。

最后，“青霄昂首近，竹杖欲飞尘”两句，表达了作者对天空的向往和内心的自由追求。抬头仰望，似乎能触及那高远的青天，手中的竹杖似乎也想要脱离尘世的束缚，飞向那无垠的天空。这种对自由的渴望和对超越现实的追求，体现了诗人积极向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了作者在游览三洲岩时的独特感受和对自然美景的深刻感悟，同时也流露出诗人对自由与超越的向往，是一首富有哲理意味的佳作。