此诗描绘了一幅宏大的场景，高楼矗立于大河之畔，河水向东北流淌，虎帐中排列着严整的戟，马鸣声与风声交织，营造出一种肃穆而又壮丽的氛围。接着，诗人转向对历史的追思，描述了山麓的大墓，松柏围绕，石人相对而笑，象征着逝去的贤哲们如今已化为荒丘。诗人感叹于自然界的变迁，海上的三青鸟与安石的五色榴，都暗示着时间的流逝与生命的无常。

诗人表达了自己面对这些自然与历史现象时内心的忧愁，感物伤怀，失去了寄托之所。他提醒人们，君子应早有所成，如同万毛汇聚成裘，寓意成就大事需早做准备。最后，诗人引用大觉的遗嘱，强调肩负重任者不应停泊，而应继续前行。他感谢前人的指引，愿意追随马祖的脚步，继续前行。

整首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对人生、历史和自然的深刻思考，以及对未来的期许与追求。