这首诗是明代诗人黎景义所作的《都粘三忠庙吊古》系列之五，通过对历史人物的追忆与感慨，展现了深沉的历史情感和对道德观念的坚守。

首联“三闽四广不堪论，念及祥兴倍怆神”开篇即以“三闽四广”泛指南方地区，点出地点，通过“不堪论”表达对那段历史的沉重感怀。接着“念及祥兴倍怆神”一句，直接抒发了对祥兴（南宋末年）那段历史的深切哀痛之情，表达了诗人对历史的深刻反思和对逝去时代的怀念。

颔联“失鹿君王归海若，从龙妻子作波臣”运用典故，将南宋末代君王的逃亡与妻子们的随行比作“失鹿归海”与“从龙作波”，形象地描绘了他们命运的悲惨与无奈，同时也暗喻了南宋王朝的覆灭与国破家亡的凄凉景象。

颈联“乾坤抱憾峰岚黯，风雨含冤岭树颦”进一步深化主题，通过自然景观的描写，将人的情感融入其中。山峦因遗憾而黯淡，树木因冤屈而愁眉不展，生动地表现了诗人对历史悲剧的深切同情与对正义缺失的愤慨。

尾联“鼠臂虫肝谁得免，纲常扶植赖三人”以“鼠臂虫肝”比喻小人之态，强调在历史的洪流中，即便是小人也难以逃脱命运的安排。同时，“纲常扶植赖三人”则表达了对三位历史人物的推崇，认为正是这三人的存在，才在一定程度上支撑起了社会的道德与秩序，体现了诗人对于理想人格的向往和对历史责任的思考。

整体而言，这首诗通过对历史事件的回顾和对人物命运的感慨，展现了诗人对历史的深刻洞察和对道德价值的坚持，具有强烈的历史感和人文关怀。