这首诗是明代诗人黎景义所作的《都粘三忠庙吊古》组诗中的第六首，通过吊古咏怀的形式，表达了对历史人物的深切缅怀与感慨。

首联“舳舻破海已无功，泪洒慈元几夜风”描绘了古代将士们在海上英勇作战的情景，尽管他们奋力拼搏，却未能取得胜利，令人感伤。接着，“泪洒慈元几夜风”一句，以泪洒风中，形象地表现了对失败的哀痛和无奈。

颔联“故国山河汪浪里，新祠樽俎夕阳中”转而描写故国的山河在汪洋大海中显得渺小，而新建的祠庙中，人们在夕阳下举杯祭奠，寄托着对先人的怀念之情。这里既有对历史变迁的感慨，也有对后人纪念先烈的敬意。

颈联“一生未雪程婴志，万死难灰祖逖衷”引用了两个历史典故，程婴和祖逖，分别代表了忠诚与奋斗的精神。程婴为了保护赵氏孤儿，不惜牺牲自己；祖逖则立志北伐，收复失地。这两句表达了诗人对这些历史人物不屈不挠精神的崇敬，同时也暗含了对自己未能实现理想抱负的遗憾。

尾联“我亦临流愈慷慨，敢将成败论英雄”则是诗人的自我抒发。他面对流水，内心更加激昂，认为不应仅以成败来评判英雄，真正的英雄应该是在任何情况下都能坚持信念、勇往直前的人。这既是对历史人物的赞美，也是诗人对自己品格的期许。

整体而言，这首诗通过对历史事件和人物的追忆，展现了诗人深沉的历史情怀和对英雄主义的崇高颂扬，语言凝练，情感真挚，具有较强的感染力。