这首诗描绘了旅人出发时的景象与心境，充满了旅途的孤独与对故乡的思念。

首联“天容开四野，海气淡疏星”以开阔的视野和淡淡的海气，营造出一种辽远而宁静的氛围，仿佛在说整个世界都为旅人的出发而静默，只有稀疏的星辰点缀着夜空。

颔联“蓐食残灯落，寒衣宿酒醒”则细腻地刻画了旅人出发前的场景。清晨，旅人在昏暗的残灯下进食，寒衣上还残留着昨夜的酒香，这一细节透露出旅途的匆忙与生活的简朴，同时也暗示了旅人内心的复杂情感——既有对即将开始旅程的期待，也有对过往生活的留恋。

颈联“客程随马足，乡信问龟灵”进一步深化了主题。旅人随着马蹄声前行，心中却时刻挂念着远方的家乡和亲人，通过询问“龟灵”（古代占卜之物）来寄托对家书的渴望，表达了强烈的思乡之情。

尾联“旦夕堪头白，江关晓露零”以时间的流逝和自然景象的变化，象征着旅人年华的消逝和旅途的漫长。早晨的露珠在江边凝结，既是对自然界的描写，也是对旅人内心情感的隐喻，暗示着无论旅途多么艰难，时光都将无情地流逝，旅人最终会老去。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅人出发时的孤独、对故乡的深切思念以及对未来的不确定感，情感真挚，意境深远。