这首诗描绘了一位女道士姚蝉仙的形象与修行生活。首句“风御鸾骖控太清”，以“鸾骖”象征姚蝉仙乘坐的仙鹤或鸾鸟，她驾驭着这些神禽，穿越于高远的天空之中，展现出其超凡脱俗的境界。“连宵秋彻步虚声”，描述了夜晚连续不断，秋意深浓之时，姚蝉仙在修炼场所诵读经文的声音，营造出一种静谧而神秘的氛围。

接着，“紫坛鸣佩封章秘，玄鬓胜冠拜舞轻”，进一步描绘了姚蝉仙在紫色的祭坛上，佩戴着神秘的符咒，进行着秘密的仪式；她那黑色的发髻上戴着华丽的冠冕，在轻盈的舞蹈中向天地致意，展现了她修行的虔诚与庄重。

“欲赋为云惭宋玉，漫劳入梦见飞琼”，这两句表达了诗人对姚蝉仙的敬仰之情。诗人自谦地表示，自己若要像宋玉那样赞美姚蝉仙，会感到羞愧；同时，他感叹自己只能在梦中见到如仙女般的飞琼，无法真正领略到姚蝉仙的风采。

最后，“刀圭自捣神仙窟，百感遥遥对月明”，诗人想象着姚蝉仙独自在神仙洞府中捣制灵丹妙药的情景，心中充满了复杂的情感。面对明亮的月光，他思绪万千，既有对姚蝉仙修行生活的向往，也有对自身无法亲临其境的遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了女道士姚蝉仙超凡脱俗的生活状态和精神追求，同时也表达了诗人对她由衷的敬仰和向往之情。