此诗描绘了一幅远离尘嚣、超凡脱俗的意境。首句“江天露下忆清都”以“江天”为背景，点出诗人所处环境的广阔与清冷，仿佛在回忆那纯净无瑕的仙境。“浊世飘零酒一壶”则转折至现实，诗人置身于世俗的纷扰中，借酒自慰，表达出对清静生活的向往与无奈。

“心似暮花逢处谢，影同秋月入宵孤”两句运用比喻，将诗人的心境比作傍晚凋零的花朵，虽美却短暂，孤独地映照在夜空下的秋月之下，形象地展现了诗人内心的寂寥与哀愁。

“云林鹤警三洲枕，石室龙耕九节蒲”描绘了诗人想象中的仙境景象，云雾缭绕的山林中，鹤鸣声声，仿佛在警醒着什么；石室之中，龙耕九节蒲，充满了神秘与宁静。这两句通过丰富的意象，进一步强化了诗人对于超脱世俗、追求精神自由的渴望。

最后，“风佩珊珊从此去，铁桥高揖列仙儒”表达了诗人决心离开尘世，追随仙人，追求更高层次的精神境界。风佩珊珊，象征着诗人内心世界的纯净与美好；铁桥高揖，则是诗人向仙人致敬的姿态，预示着他即将踏上追寻精神自由之路。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对清静、超脱世俗生活的向往，以及对精神自由的不懈追求。