这首诗描绘了诗人身处异乡，对故土的深深思念与孤独感。首联“佗城斜日冷烟低，回首苍梧望转迷”以夕阳低垂、烟雾弥漫的景象，营造出一种凄凉、迷茫的氛围，暗示诗人远离家乡，身处异地的孤独与彷徨。颔联“先尔独归炎海畔，避人同住瘴乡西”通过对比，表达了诗人对友人的思念与自己孤身一人的处境，炎海与瘴乡的描述，既突出了环境的恶劣，也隐含了生活的艰辛和内心的挣扎。

颈联“新诗欲寄劳飞雁，寒梦难成怅晓鸡”进一步深化了情感的表达，诗人想要通过诗歌来寄托对远方的思念，但现实的阻隔使得这一愿望难以实现，只能在寒冷的梦境中寄托哀愁，醒来时听到的只是令人心绪不宁的鸡鸣。尾联“惭愧风尘忙去住，此山松柏枉招携”则表达了诗人对自己忙碌于世事、未能真正放下俗务、静心感受自然之美的自责，同时也对山中的松柏寄予了深情，仿佛它们是自己心灵的慰藉，却因自己的忙碌而被忽视。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人身处异乡的孤独、对故乡的思念以及对自然的向往，情感真挚，意境深远。