这首诗描绘了一位将军的英勇与荣耀，以及其在国家中的重要地位。开篇“肺腑亲臣出总戌”，以肺腑之言形容将军与君主之间的亲密关系，将军被委以重任，镇守边疆。接着“王朝三锡叶师中”，描述了将军多次受到朝廷的赏赐和重用，成为辅佐天子的重要力量。

“商郊秉钺周元宰，虏阵单骑郭令公”两句，运用典故，将将军比作历史上的名将，如周朝的宰相周公旦手持斧钺，独自一人面对敌阵的郭子仪，形象地展现了将军的勇猛与智慧。

“万里指挥闽海合，一尊谈笑幕庭空”则进一步描绘了将军的军事才能和威望，他能够指挥千里江山，使四海归心，即使在军营之中也能谈笑风生，显示了其非凡的气度和魅力。

最后，“他年策命诸姬长，不许元勋铁券同”表达了对将军未来的期许，预言他将如同古代的功臣一样，受到尊崇，但同时也暗示了权力与荣誉的双刃剑，提醒着将军要谨慎行事，避免与皇室的其他成员产生冲突。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和生动的场景描绘，塑造了一位忠诚、勇敢、智慧且备受尊敬的将军形象，展现了明代文人对于英雄人物的赞美和理想化的想象。