这首诗是明代诗人岑徵所作的《与洪天池》。诗中描绘了诗人与友人洪天池在湘江岸边饮酒赋诗的情景，表达了对古代贤士的追思以及对国家的深切怀念。

首联“与君弭节驻湘皋，痛饮东风且读骚”描绘了诗人与友人在湘江岸边停歇，借着春风畅饮，同时吟诵屈原的《离骚》，展现了他们对古代文化的热爱和对友情的珍视。

颔联“三献未售和氏璧，一寒先感范生袍”运用典故，以和氏璧未被赏识和范仲淹早年贫困的遭遇，暗喻自己虽有才华却未得重用，表达了对自身命运的感慨。

颈联“风云隐见屯三户，日月蹉跎笑二毛”运用比喻，将个人的际遇比作风云变幻，暗示了世事无常；“二毛”指头发花白，象征岁月流逝，表达了对时光易逝、青春不再的感慨。

尾联“故国有怀难入梦，岭云迢递楚山高”表达了诗人对故乡的深深思念，即使在梦中也难以触及，进一步强调了对国家的深情和对远方家乡的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和丰富的历史典故，展现了诗人对友情、才华、命运、时间以及故乡的深刻思考和情感寄托。