这首诗描绘了诗人乘舟于湘江之上，所见之景与内心情感交织的场景。首联“晚风晴引木兰桡，芦岸连天水驿遥”以清新的笔触勾勒出一幅傍晚江面的宁静画面，晚风吹拂着木兰船，芦苇的岸边与天空相连，远处的水驿显得格外遥远。颔联“三楚两逢鸿雁信，故园重负菊花朝”则表达了诗人对远方故乡的思念之情，每遇鸿雁南飞，便想起家中的菊花时节，心中充满了对故土的深深眷恋。

颈联“乡心见月随潮长，行李逢秋作叶飘”进一步深化了这种思乡之情，月亮随着潮水渐涨，让诗人的心也随之一同增长，而自己如同秋日飘零的落叶，四处漂泊，难以归家。尾联“芳草歇时归未得，小山丛桂不须招”则表达了诗人虽然渴望回到故乡，但现实却让他无法如愿，即便是家乡的小山丛桂，也不必特意召唤，因为心已无处安放。

整首诗情感真挚，通过自然景色的描绘，巧妙地融入了诗人复杂的情感世界，展现了明代文人对于故乡和亲情的深切怀念。