这首诗描绘了一幅夏日傍晚在山水间泛舟游玩的生动画面，充满了自然之美和人文之趣。诗人岑徵以细腻的笔触，将景物与情感巧妙融合，展现出一种悠然自得的生活态度。

首联“庵门相望是花田，风景宜人好泊船”，开篇即点出地点，庵门与花田相映成趣，风景宜人，为下文的活动提供了美好的背景。诗人选择在此处泊船，显然是为了享受这份宁静与美丽。

颔联“潮水绿侵杨柳岸，晚霞红入荔枝天”，进一步描绘了夏日傍晚的景色。绿波荡漾的潮水仿佛浸润了杨柳岸边，而晚霞则如火如荼地染红了荔枝树的天空，色彩鲜明，层次丰富，构成了一幅动人的画卷。

颈联“僧逢旧识供香茗，客有新词被管弦”，转而描写人物活动。诗人遇到了老朋友，老友热情款待，以香茗相迎；而新来的客人则在音乐的陪伴下吟唱新作，气氛温馨而充满诗意。

尾联“乐事良辰难并得，大家沉醉暮钟边”，总结全诗，表达了对这次相聚的珍视和对美好时光的留恋。虽然这样的快乐时刻不易得，但大家却在暮钟声中沉浸其中，享受着这份难得的欢聚。

整首诗通过细腻的景物描写和人物活动的描绘，展现了夏日傍晚山水间的闲适与和谐，以及人与自然、人与人之间的情感交流，体现了明代文人追求的雅致生活情趣。