这首诗描绘了诗人从岭南归来，暂居家乡的情景，表达了对时局的感慨和对国家命运的忧虑。首句“载驱曾傍塞，逐伴却来归”描绘了诗人曾经在边塞策马疾驰，如今与同伴一同返回家园的画面，充满了归乡的喜悦与对过往经历的回忆。

接着，“博道成金注，高山负玉徽”两句运用比喻手法，将道路比作流淌的金水，高山比作承载着珍贵玉石的徽章，形象地展现了诗人对美好事物的向往和对高尚品质的追求。

“双江援旅绝，五岭戍兵稀”则描绘了边疆地区局势的紧张与变化，双江的旅路已断绝，五岭的驻军也显得稀少，暗示了边防的空虚和战事的紧迫。

最后，“为问谁专阃，经年未解围”表达了诗人对国家治理者的疑问和担忧，询问谁能够承担起保卫国家、解除边疆危机的责任，流露出对国家安危的深切关注和对和平稳定的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的思考，展现了诗人对个人经历、自然景观以及国家命运的深刻感悟，体现了明代文人忧国忧民的情怀。