这首诗描绘了诗人夜晚在江村小舟上的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。

首句“伏暑江村道”，点明了地点和季节，夏日炎炎，江边的小村庄显得格外宁静。次句“扁舟夜雨馀”，进一步渲染了环境，夜晚的雨后，小舟静静地停泊在江面，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。

“济川情倍切”一句，表达了诗人内心深处对渡过江河、克服困难的强烈愿望，这种情感在夜晚的寂静中显得更加深刻。紧接着，“衣袽计仍疏”则透露出诗人面对现实的无奈与困境，生活筹划仍然不够周全。

“天意存雷电，生涯付酒庐”两句，运用自然界的雷电象征着命运的不可预测与生活的艰辛，而“生涯付酒庐”则表明诗人将生活的希望寄托于简陋的酒馆，暗示了一种超脱世俗、寄情于酒的生活态度。

最后，“望崖人已返，征客意何如”以问句收尾，既是对归家之人的关怀，也是诗人对自己未来道路的思考。整首诗通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了诗人面对人生困境时的复杂心情和对未来的深深思索。