这首诗描绘了京城的雄伟壮观与自然环境的和谐之美，同时表达了对先皇的怀念与敬仰之情。

首联“城阙遥遥壮九重，江流宛宛护双峰”以“遥遥”、“宛宛”描绘出京城与江水的辽阔与蜿蜒，形象地展现了京城的宏伟与自然的柔美，两者相得益彰。

颔联“枌榆肇造声灵远，丰芑留诒雨露浓”运用典故，枌榆和丰芑分别象征着国家的建立与繁荣，通过“声灵远”和“雨露浓”的描绘，强调了国家的声威与恩泽深远。

颈联“万国车书怀拱极，千官环佩盛从龙”描绘了国家的统一与政治的稳定，万国车书象征着四海归一，千官环佩则展示了朝廷的庄严与秩序。

尾联“戎衣满眼君休叹，犹是先皇栉沐容”表达了诗人对先皇的怀念与敬仰，尽管眼前满目戎装，但心中依然怀念先皇的英明与慈祥。

整体而言，这首诗通过对京城景象、自然风光、国家历史与政治现状的描绘，以及对先皇的怀念，展现了诗人对国家的热爱与忠诚，以及对历史的尊重与敬畏。