这首诗描绘了诗人乘舟行进途中所见的自然景色与内心感受，充满了静谧与深远的意境。

首句“翠浮红敛暮云赊”，描绘了一幅傍晚时分，天空中云彩渐散，呈现出由翠绿到绯红的过渡景象，仿佛是大自然在缓缓铺展一幅色彩斑斓的画卷。这里的“赊”字，生动地表现了云彩逐渐消散的过程，给人以时间流逝之感。

次句“山霭苍苍见月华”，则将视线转向远处的山脉，山峰在夜色中显得更加苍茫，而一轮明月悄然升起，洒下清辉，照亮了这寂静的山野。这一句通过对比，突出了月光的明亮与山色的深沉，营造出一种宁静而神秘的氛围。

后两句“前浦不知投宿处，坐移深树认人家”，则转而描写诗人内心的活动。面对未知的前方，诗人似乎在思考着何处可以停泊休息，但最终，他通过观察周围的环境，发现了隐藏在密林深处的人家。这里不仅体现了诗人对自然的敏感和对生活的细致观察，也暗示了旅途中的偶然发现往往能带来意外的惊喜。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的微妙流露，展现了明代文人对于自然美的欣赏与感悟，以及在旅途中寻求心灵寄托的普遍情感。