这首诗描绘了诗人十年漂泊后，首次回乡的感慨与所见所感。首联“十年湖海巳蹉跎，百里乡园始一过”表达了诗人长时间在外奔波，岁月流逝，如今终于回到久违的故乡，心中既有对时光易逝的感慨，也有对家乡的思念之情。颔联“先代衣冠遗泽在，同时生聚乱离多”则反映了诗人对家族历史的追忆和对当时社会动荡的感慨，既赞美了先辈留下的文化遗产，也揭示了社会变迁带来的纷扰与不安。颈联“舟行树里围烟渚，水到门前绕薜萝”通过生动的景物描写，展现了诗人乘舟归来时，故乡山水间的宁静与和谐，以及自然环境的美丽与生机。尾联“尚有诸君当朋好，买邻真欲结云窝”表达了诗人对故乡亲友的深厚情谊，以及对未来在故乡安居乐业的美好愿望，流露出一种归隐田园、享受宁静生活的向往。整首诗情感丰富，既有对过往的回忆，也有对未来的憧憬，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。