这首诗描绘了诗人远行途中所见之景与内心感受。首句“远投何地得幽栖”，透露出诗人长途跋涉，寻找一片宁静之地的心境。接着，“仆马踟躇日欲西”一句，以日落西山的景象，衬托出旅途的漫长与疲惫。

“榆荚烟深连瘴岭，桄榔风起暗蛮溪。”这两句通过具体的自然景观，如榆荚、瘴岭、桄榔和蛮溪，展现了路途的险峻与偏远，同时也暗示了环境的恶劣。其中，“连”字和“暗”字，分别描绘了山岭的连绵不绝和溪流的幽暗不明，营造了一种神秘而略带忧郁的氛围。

“梦从游历疑曾到，诗忆经行却寄题。”这两句表达了诗人对过往经历的回忆与思考。他似乎在梦中重游旧地，又在诗中追忆往昔的行程，通过“疑”和“却”字，表现了对过去经历的复杂情感，既有怀念也有感慨。

最后，“最是客魂凄断处，黄茅疏雨杜鹃啼。”这两句直抒胸臆，点明了旅途中的孤独与哀愁。黄茅代表了荒凉与寂寞，疏雨则增添了几分凄清，而杜鹃啼声，更是古人常用来象征离愁别绪的意象。整句诗以凄凉的景象和哀伤的鸟鸣，深刻地表达了诗人内心的孤独与哀愁。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，不仅展现了诗人旅途中的所见所感，也深刻揭示了其内心深处的情感世界，是一首充满哲思与情感的佳作。