这首诗是明代诗人梁以壮所作的《寄二弟以任》。诗中表达了对年迈父亲的深切怀念和对其身后事的忧虑，同时也流露出对兄弟间情感的感慨与自责。

首联“一年老父不曾葬，魂魄荒凉恐易惊”描绘了诗人对未能及时安葬去世父亲的内疚之情，以及对父亲孤魂无依的担忧，营造出一种凄凉哀伤的氛围。

颔联“看雨省风全仗弟，逐萍依荇愧为兄”则通过日常生活中的小事，如在风雨中依靠弟弟的帮助，以及随波逐流时感到愧对兄长的角色，展现了兄弟之间的相互扶持与责任担当。

颈联“白鹅未换留先泽，黄绢将残续旧成”运用比喻手法，以未换的白鹅象征着继承先辈的遗泽，即将耗尽的黄绢比喻着延续家族传统的重要性，表达了对家族传承的重视与责任感。

尾联“共有七儿在家懒，步趋须汝引他行”点明家中还有七个孩子需要照顾，暗示了作为兄长的责任重大，同时也表达了希望弟弟能带领他们一同前行的愿望，体现了兄弟间的互助与共同承担家庭重担的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了兄弟之间深厚的情感纽带，以及对家庭责任的深刻认识和担当。