这首诗描绘了清晨出行的景象，充满了宁静与自然之美。首联“残星落晓岫，白发上轻车”以“残星”和“晓岫”勾勒出黎明时分的静谧景象，而“白发上轻车”则透露出诗人年岁已高，却依然奔波劳碌的形象。颔联“春雾含花重，村烟透树疏”通过“春雾”和“村烟”渲染出春天特有的朦胧与生机，花朵在浓雾中显得格外沉重，而远处村落的炊烟透过稀疏的树木，展现出一种淡淡的诗意。

颈联“过桥人影暗，出谷鸟飞初”进一步描绘了行进中的动态美，人在桥上的身影被晨光拉长，显得有些模糊，而山谷中刚刚开始飞翔的鸟儿，为这幅画面增添了几分活力。尾联“吾亦缘何事，年年靡定居”则表达了诗人对人生无常、漂泊不定的感慨，流露出一丝无奈与深沉的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了早行时的自然风光与诗人内心的思绪，既有对外部世界的观察与描绘，也有对自身境遇的反思与感悟，情感真挚，意境深远。