这首诗描绘了友人杨颐斋辞官归隐的情景，充满了对自然与宁静生活的向往。首句“引年辞海国，归棹倚春涛”生动地展现了辞官归隐的壮丽景象，诗人仿佛引领着读者穿越波涛汹涌的大海，最终在春天的波涛中停泊，象征着心灵的平静与回归。接下来，“未尽诸生意，空存二疏高”表达了对友人虽未能实现所有理想抱负，但依然保持高尚品格的赞美，暗含着对友人淡泊名利、追求内心宁静的敬佩之情。

“清樽开北海，长啸上东皋”两句，通过描绘友人在北海开樽畅饮、在东皋长啸抒怀的画面，进一步展现了归隐后的自由与洒脱。这里不仅有物质上的享受，更有精神上的释放与超越。“日涉园成趣，何如五斗劳”则以反问的形式，表达了对田园生活的热爱和对官场劳碌的厌倦，强调了自然生活中的乐趣远胜于世俗的功名利禄。

整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的描绘，传达了一种超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的生活态度，体现了明代文人对于理想生活方式的向往和追求。